Полная мощность Iрп*U(t). Напряжение изменяется во времени по нелинейному закону. Через интеграл не будем считать, т. к. график падения напряжения тяжело описать функцией.
Гм... я интегралам не обучен.
Повторюсь: разряжать батарейку тупым запуском двигателей не есть гут.
Желаю Вам успехов.