Поймите меня, традиционно использую старую практику: одна десятая от ёмкости. Сегодня новые батареи, которые допускаю бОльшие зарядные и разрядные токи. Батареи "умные". В них встроен целый компьютер. И это хорошо.
Но всё же: если хотите разрядить аккумулятор после неудавшегося полёта, то не стоит разряжать его методом бесполезного вращения двигателей.
Представим себе ситуацию: аккумулятор коптера (модель не важна) заряжается за час-полтора. А "высаживается" в полёте за минут двадцать. Зарядной ток аккумулятора старого Phantom 2 Vision+ равен 1,8 A. Проверено на макете - так оно и есть. Очевидно, в полёте разрядной ток гораздо больше, раз заряжаем час, а летаем двадцать минут.
Поэтому, если наша цель соблюсти условия хранения (50%), то разрядной ток лампочкой может быть в пределах от номинального до экстремального.