Мы все надеемся на волшебное возвращение птички домой, если потеряна связь. А кто сказал, что птичка вернётся домой в случае потери спутникового позиционирования?
Увы. Птичке эта точка уже неизвестна.... В этом случае коптер тупо унесёт ветром.
Если визуального контакта нет, но связь управления еще не потеряна, то нужно пытаться возвращать по радару. А если и изображения нет, то увы...