[member=eXodus], То что там NFZ сомнений нет, другой вопрос, что эти данные могут отсутствовать в какой либо из ранних прошивок коптера.
Сам алгоритм ограничений полётов в NFZ у DJI выглядит так (только необходимо знать радиус отмеченной NFZ):
[attachment=18798:NFZ.jpg]
