Привет всем, может кто подскажет. Такая проблема. Фантом не возвращается к точке взлета, нажимаю кнопку домой, он останавливается, начинает подниматься, поднимается выше заданной высоты возврата домой и потом просто зависает на месте. Не могу понять в чем проблема.
