Так сенсоров или инерциальной системы? Или и то и другое?
Сделайте калибровку сенсоров IMU
Вообще то при неоткалиброванных оптических сенсорах дрон летит значительно медленнее чем положено. Что сразу заметно.
А вот подтормаживание один раз наблюдал при начинающемся дожде, что вполне понятно
Можно было быстренько в меню отключить сенсоры и лететь нормально передом. Это так, совет на будущее
в общем кое как задом подогнал его..
