Так, я сильно наглеть пока с вопросами не буду, ещё спрошу... в режиме возврата домой, если мавик далеко, допустим за 2 км, на какой высоте он летит весь основной путь? Это в настройках забивается?
Предлагаю сначала изучить все настройки приложения, прочитать инструкцию и потом, если всё же останутся вопросы, задать их тут.