[b][member=NazgulNG][/b], не знаю насколько корректны показания при второй подключенной батарее и можно ли судить по этим данным, но вы сами обратили внимание на просадку банки, на темп под 60 градусов, высотомер почему-то висел весь полет на 25 м. Я не специалист, но напрашивается вывод, что проблемы идут именно от питания. Хорошо бы еще кому-то показать логи, посоветоваться.
А в каком режиме вы летали, FCC? И при этом такие разрывы связи, даже 100% сигнал редко был, все время на какую-то долю.