Перейти к содержимому



Снятие ограничений на старых дронах (до P4)

Started by tuukkaa, 07 февраля 2018 - 09:44

# NazgulNG

NazgulNG
  • 12 сообщений

Posted 17 июня 2020 - 09:28

[b][member=kalipso][/b],

Здравствуйте.

Скажите пожалуйста, есть ли возможность как-то изменить скорость снижения при возврате домой (например при обрыве связи). Есть ли параметр отвечающий за это? Дрон - Р3Р.

Имею неприятный инцидент со снятием ограничений. Заранее оговорюсь, что прекрасно понимаю все риски и случившееся есть исключительно результатом собственного желание залезть за границу разумного. Очень благодарен Вам за такую возможность.

Так вот как было: очень хотел поснимать облако изнутри (как максимум - подняться выше). До этого поднимался до 2 км, но облаком\в не словил. Дождался подходящего облака над головой. Взлетел. Отлетел на несколько сотен метров, выставил точку возврата в текущем положении дрона (что бы при обрыве связи он не прилетел в мертвую зону над головой) и потянул коптер вверх. На 2400 метрах резко пропала связь. Заряда оставалось чуть менее 50%. При снижении с максимальной скоростью дрон "упал" бы на землю с зарядом процентов 25-30. Но получилось все иначе. Несколько минут коптер болтался в облаке снижаясь в режиме возврата домой с запрограммированной скоростью 3 м\с. За это время он опустился на почти километр вниз, но батарею высадил до 13%. Связь восстановилась (тут был еще мой косяк в том, что я немного не в той стороне коптер искал). Высота - 1500, батареи 13%. Потянул его вниз. По дороге принудительное снижение тоже подтормаживало спуск. В итоге на 700 метрах коптер выключился. Упал в мягкую влажную землю лучом вниз. Пострадала механика подвеса (две алюминиевые детали, шлейф). Камера отлетела в сторону, часть подвеса в другую. Батарея цела, в корпусе закладные повырывало из пластика, сломана подставка под центральной платой, в которую батарея вставляется, ноги целые, сломан один пропеллер. Коптер запускается, конектится с пультом и GO, естественно, выдает ошибку по подвесу.

Пока что собираю его в кучу.

Как мне кажется, было бы гораздо разумнее, вместе со снятием ограничений по скорости и высоте, снять их (или существенно снизить) и на скорость спуска при возврате домой. Иначе получается, что на автоматический возврат (даже просто снижение, как в моем случае) не стоит и рассчитывать, при полетах выше заводских ограничений. Но ведь и связь может подвести, что и случилось в моем случае.


  • 0




Яндекс.Метрика

Сайт работает на хостинге FASTVPS