Автор выше мог бы просто перезагрузить пульт, отключив от телефона. Скорее всего связь бы восстановилась, а дальше по приборам.
А я и пытался зацепиться за связь, перезагружал пульт.(над вашим постом с описанием первого Вашего полета) Но постоянно горел "DISCONNECT". Описание аналогичной с Вашей проблемой неоднократно мелькало на форуме (особенно в больших городах). В моем случае грешить на внешние помехи не приходилось, и оборвался полет в самый стабильный момент.