У меня была проблема со связью - картинка могла тормозить и сыпаться даже в 30 метрах, но после того как я включил режим FCC все стало шикарно, сейчас спокойно улетаю на пару км даже сквозь кроны деревьев отличная связь.
А с камерой тоже похожая ситуация была пару раз - она перезагружалась или зависала в полете, после этого запись не стартовала и камера не управлялась, но после перезапуска коптера проблема уходила.
