Несколько раз было такое поведение подвеса причем в полете. Настраивал гейны, постепенно повышал параметры Gain и когда выставил 160, 160,... началась такая же "истерика" подвеса, причем попробовал несколько раз запускать и каждый раз все повторялось. Затем понизил значения Gain на 10% - истерика подвеса прекратилась. Необъяснимая зависимость несвязанных вещей. Недавно опять решил подкрутить Gain из-за обкатки новых аккумуляторов (они тяжелее прежних), повысил значения Gain, сделал облет, затем поставил старый аккумулятор и началась "истерика" подвеса пока не поменял Gain. Еще был один случай: когда батарея была почти разряжена, при полете в полметра у земли резко дал команду на взлет, а в результате получил посадку и "истерику" подвеса из-за просадки напряжения. С просадкой бортового напряжения все понятно - уровень напряжения упал на столько, что электроника подвеса глюкнула. Как оказывают параметры Gain на "истеричное" поведение подвеса трудно объяснить. Возможно тоже связано с просадкой напряжения при пиковых значения токов, когда контроллер Naza осуществляет подруливание двигателями для удержания горизонта. Подвес, в некоторых случаях, потребляет ток до 5A, с учетом питания/зарядки камеры GoPro. Шлейф подвеса выполнен из тонких проводников не рассчитанных на такой ток. Думаю, что причина, скорее всего, в шлейфе - дает критическое падение напряжения при пиковых значениях тока подвеса и бортового питания, электроника начинает сбоить.
Edited by APV, 23 мая 2014 - 07:56 .
