[b][member=SergSSA][/b], поздравляю!
Посмотрите, какого пропеллера не хватает и летайте другим боком вперед :rofl:
Если серьезно - в отличие от старших дронов стоит обращать внимание на высоту RTH, ставить ее по минимуму и лучше вообще не пользоваться автовозвратом - сдувает его "на раз".
Второе - много упоминаний в форуме (глобальном) о "просадках" по высоте. Мое ИМХО - запускают теплый дрон, барометр в полете остывыает и "плывет". Я перед полетом остужаю до окружающей температуры во внешнем кармане, достаю батарею из внутреннего и стартую.
Вроде все, в приложении настраивать практически нечего.