[b][member=venports][/b],
Я откатывал более года назад, по какой методике уже точно не помню.
Все откаты делаются с помощью утилиты DUMLdore.
Вот тут описано, вроде более-менее правильно:
http://mediaworx.ru/10/otkat-proshivok-dlya-kopterov-dji-rollback-of-firmware-for-copters-dji/
Важное замечание - для нашего коптера нужно запускать установку прошивки два раза подряд.
И если есть несколько запасных акуумуляторов, то их надо тоже вставлять по очереди
и с каждым аккум. прошивать по два раза.