Что касается потери картинки - нужно остановится, повернуть дрон на 180, картинка восстанавливается
у Typhoon H Plus антенна передачи видео "в грибке" подвеса камеры насколько помню по обломкам первого разбившегося аппарата, так что поворот самого аппарата думаю ничего не даст, если не менять направление самой камеры.
но проверить уже не могу, пока разбираюсь с Yuneec.
