Надо попробовать сделать такой девайс
к сожалению для Тайфуна не делают китайцы.. прирост дальности дает неплохой. У меня стандартная дальность на стандартных антеннах 800-1000 м в лучшем случае, в худшем 600 м.
Что касается потери картинки - нужно остановится, повернуть дрон на 180, картинка восстанавливается - можно визуально вернутся, главное антенны пульта правильно держать .. дальше не полетит с видеолинком все равно если вернуться на курс - картинка опять падает..