Так-то компас определяет где север, юг и пр. Направление, куда лететь
Как понять "направление куда лететь"? Вы же стиком указываете куда лететь, "вперед" "вправо", тут все проще и одновременно сложно. Кстати так называемый "унитазинг" из за ошибки компаса, однако коптер не летит по прямой, а кругами, не задумывались почему?
