А совсем не обязательно в Manual при спуске разгонять коптер до 26 м/с, я специально и вывел на правый тумблер, для спуска быстрее 2м/с. Обычно стараюсь удержать скорость 6-10 м/с для этого отклонение левого стика вниз процентов на 10-20 не более, иногда в ноль и он сам спускается. На высоте метров в 100-150 переключаю в режим ATTI не на долго, а потом в GPS и плавно приземляю.
