[b][member=nanosphere][/b], Сообщение говорит о том, что один из двух компасов не подключен, либо неисправен. Смотреть придется со стороны шасси (маленькие пластиковые крышечки). Так же, возможно придется разбирать сам коптер и смотреть подключения компасов к плате.
Начните с шасси. Это проще. Но самая большая проблема, это пластиковые крышечки. Их очень проблематично засунуть назад без щелей и люфтов