[b][member=Pastet][/b], насторожило - "при включенных сенсорах" - есть особенность - когда сенсоры направлены на солнце они его начинают воспринимать как препятствие и пытаются облететь по высоте.... со всеми вытекающими. Проведите эксперимент с отключением вперёд смотрящих сенсоров.
