Все разобрался. Коптер брал бу. и естейственно перепрошил на последние прошивки. До этого норм все было. Програмным способом трабла не уходила. Полез в недра пульта. И оказалось что шлейф с колеса не подключен был на плату... Когда первый раз коптер включил как то не особо обратил внимание что колесо не работает.Но на стики он реагировал норм.. Шлейф воткнул и все заработало как надо..
