Попробовал разные варианты на своем Mavic 2 Pro, прошивка 510, пуль RC1A.
Параметры менял через программу DH.
Нажатие кнопки Power однократное писк не убирает. Может потому, что был не возврат домой, а просто дрон висел.
Тип батареи 3 так же не убирал писк.
Получилось только с типом батареи 0. Писка нет. Можно взлетать с нулем. При этом нет ползунка времени. Ориентироваться только на напряжение. Ну меня такой вариант в целом устроил.
Всем спасибо! :)