Только бы не вмазать коптер в стену при ошибке программы. Или ошибке программирования.
Я думаю что такой риск сопоставим с риском вмазать коптер в стену при обычном FPV полете.
Например что программно, что вручную - если залететь за высокое здание и прервется связь то коптер полетит домой. И если он сначала не поднимется на выше здания - вмажется в стену. И вручную, и программно.