Олег, любой коптер успешно борется в ATTI с любым внешним воздействием, будь то насильное смещение рукой, кирпичем если выживет :), или ветром. Это первые системы стабилизации которые были установлены на БЛА, и они имеют приоритет перед всем остальным. Возможно на Мавике действительно есть ошибки в софте при нештатных ситуациях, тем более такое уже было.
Добавлено позже (23 Май 2017 - 00:36)
а потому что при сбросе стиков в нейтраль коптер "прёт" куда до этого пёр, не останавливаясь.
Ррр, все правильно, нет ускорения! Датчики и не будут его тормозить, останавливает его только нулевая команда пульта, отпущенный стик. Уж не знаю почему это у вас не работало, наверно совсем еще сырая прошивка была.
IMU - инерционный датчик способный распознать ускорение (торможение), те любое изменение пространственного положения которое вызывает даже малейшие перегрузки. При ламинарном движении перегрузки равны нулю, но как только есть внешнее воздействие, возникнут инерционные сылы которые собственно и использует коптер в своих датчиках стабилизации.
Дабы не забивать взаимным ликбезом данную тему, пойдемте в личку, оффтопим.
Edited by Borisovich, 23 мая 2017 - 12:53 .
