[b][member=Toxic][/b], Судя по сообщениям и поведению у вас не однозначно ошибка компаса, а вполне вероятно потеря сигнала GPS, такое увы случается особенно в городах либо рядом с источниками помех типа ЛЭП, сотовых вышек, военных объектов, аэропортов (я напр. в Москве на авто навигаторе это через день ловлю в некоторых местах при том что спутников полно), в этом случае коптер автоматически переключается в режим ATTI и начинает (без воздействия на стики управления) дрейфовать по ветру.
Найдите место удалённое от описанных помех, полетайте, если ошибка будет продолжать выскакивать то тогда это будет похоже на компас (и лучше его продиагностировать), если нет, то это потеря сигнала gps в районе ваших полётов и с этим не надо мириться, а надо учиться летать в режиме ATTI.
