1. Главное достоинство Личи в возможности создания миссии на компе (большом и удобном экране), что потом автоматом переносится в смарт/планшет перед взлётом. Вы же, ковыряетесь в малюсеньком экранчике и не совсем понимаете что и как создаёте.
2. В программе "Mission Hub - Litchi" (свободное скачивание) всё создаётся элементарно. Планируете маршрут хоть задом-наперёд, хоть как, хоть в задницу следующей точке, хоть в POI, хоть в Америку.
3. Поставьте в настройках включение видео автоматом при взлёте и обо всём забудьте. Не нравится, что мешает жать на кнопку фото хоть ежесекундно ?
4. Обе программы не конфликтуют. При NFZ заводимся в Go4, можно даже не взлетать. Интернет обязателен. Дожидаемся пока программа автоматом сообразит, что дрон в NFZ или рядом и выдаст жёлтое предупреждение на экран. Закрываем GO4 и включаем Личи. Открываем миссии, с удивлением видим то, что навоял в компе каким-то чудесным образом оказалось в смарте. После небольшого шока от увиденного, стартуем.