Предположим, после 3-й точки вы что-то увидели, остановили задание и сошли с маршрута. Возорбновить маршрут к 4-й точке и далее уже невозможно.
Что вам мешает в следующем полёте сделать эту 4-ю точку как 1-ю или 2-ю ( в зависимости от удаления) и прочёсывать местность дальше ? Или запоминать подозрительные кочки и потом строить к ним маршрут ?
Раз так упёрлись в Личи и работать руками не желаете, то постройте квадрат и вперёд по нему гребёнкой по точкам, запоминая подозрительные кочки и внося их потом в комп.
И ещё способ, раз у вас почему-то Личи не пишет маршрут. Хоть Личи, хоть Go4 - в аирдате маршрут всегда прописывается. Анализируйте его, наносите на отдельную карту, отмечайте точки интереса и стройте новые и новые маршруты. Или остановили в Личи задание, перешли в Go 4 и полетели дальше.
Больше воображения, дружище ! Масса вариантов.