Изменения в калибровке компаса

Вчера заметил что на втором шаге калибровки компаса система требует уже направить дрон не камерой вниз, а перевернуть его на левый бок. Обратите внимание, видимо, это нововведение свежих прошивок.
Просто пока я не обратил на это внимание, после калибровки дрон стабильно жаловался на Attitude is too long. И при зависании вёл себя весьма странно.

Edited by ioneas, 25 марта 2018 - 01:58 .