может спасти полное отключение приёма спутников (отключение получения мозгами дрона координат нахождения, которые он принимает на любой прошивке). Для чего народ переводит на кнопку Трипода включение Атти
В atti отключается не прием спутников, а удержание позиции и управление полетом по спутниковым координатам. А координаты дрон продолжает получать (если может). Для того чтобы понять что это так, достаточно полетать в режиме atti и убедиться что стрелка дрона вполне себе ползает по карте (и количество видимых спутников в статус-строке тоже остается). Если при этом дрон с незачищенной базой зон "попадет" в НФЗ, автопосадка включится как миленькая - это протокол более высокого приоритета.
Так что просто возможность включить atti без патчей немного дает - только то, что при попадании под глушилку, которая глушит прием gps или перекидывает в 0:0 у дрона не "сносит крышу"...
Edited by DVishnevskiy, 24 ноября 2020 - 10:22 .
