Вы высоту возврата домой поставьте побольше... 30 м это совсем мало... При потери связи, дрон будет подниматься вверх (до установленной высоты) и связь возможно восстановится... Если высота, на которой произошла потеря связи больше установленной RTH, дрон вернется на текущей высоте... А что с дальностью полета? 400 хорошо, но мало... На высоте 100, должно быть, хотя бы, 800-1000...
Edited by Micha, 24 апреля 2019 - 10:51 .
