Ну, чтоб вам совсем смшно было: фантом мой второй квадр после сима 5с.
Я не в курсе про "сима 5с."
Так-то если тема про Фантомы 2, и"плюс", то нет проблем с калибровкой компаса в хате. Точнее: калибровка бесполезна. На полёты решиться только идиЁт. :)