В моем конкретном случае работа происходит следующим образом:
- место съемки предварительно осматривается на предмет потенциальных опасностей. Бинкль входит в комплект для съемки.
- работает принцип: если можно подойти к объекту на максимально близкое расстояние, взлететь и снять, то это более безопасно чем это расстояние пролететь и вернуться назад.
- составляется предварительный полетный план и раскадровка. По простому: если нужны кадры пролета, в конце маршрута есть объект, который то-же нужно снять. Делаем несколько дублей пролета. Перемещаемся. Взлетаем и делаем несколько дублей этого объекта.
- пилот постоянно держит коптер в зоне видимости. Если нужно подлететь на 20 м к фасаду здания и это здание от меня в 100 метрах, то нельзя двигать коптер от себя к зданию, находясь на 100 м удалении. И никакая FPV камера не станет спасением. Нужно подходить к зданию как можно ближе и двигать коптер к себе, визуально оценивая уже над головой расстояние до препятствия.
- если нужно снять более крупный план, меняем объектив. Или имеем в наличии камеру Z5. Это лучше, чем подлет. И дисторсия меньше.
- на мастер-пульте кнопка С1 (или С2, кому как удобнее) закреплена за командой - Reset gimbal yaw. В любой момент по необходимости пилот возвращает камеру "по носу" и одновременно поворотом левого колесика ставит подвес по горизонту. Зависнув, естественно. Дальнейшее движение - по оценке того, что вижу визуально и на экране. Оператор имеет право брать на себя управление камерой только по голосовой команде пилота.