[member=yurikss], спасибо за работу!
Как с последней прошивкой, не пробовали?
Да, еще, если будете что-то править, заметил две описки:
-в разделе "состояние коптера" написано "Темпрература батареи дрона"
-в разделе "о системе" написано "ном. Поетного контроллера"
Не то, чтоб я умничаю, просто заметил :)