Потерялся коптер в Останкино

возвращается "по обратному маршруту"

нет такого режима, в случае FS или RTH дрон всегда возвращается по прямой, режим smart RTH подразумевает облёт препятствий, а не повторение маршрута, в данном случае и это вероятно не спасло бы  из-за ночного полёта.