[b][member=Batya][/b], [b][member=LeTyH][/b], Также в IMU входит и гироскоп, но при калибровке IMU всегда автоматически проверяются параметры и компаса. (для инфо - норм. параметры IMU: акселерометр 0,00 -0,01, гироскоп 0,99-1,01, компас 1200 - 1700)
Коллега, может он у вас просил не калибровку, а сообщал IMU warmming, т.е. что греюсь мол, не трогайте!