[b][member=olegnsk][/b], Спасибо за совет ! IMU откалибровал, а вот в ATTI не успел переключиться ( потому что сидел в машине, а квадрик полетел за нее в кусты( Понятно , что в машине не место при управлении. Возмутило странное поведение квадрика. ТВ городская антенна вроде в 200м, не должна так влиять. Он просто взбесился, но причина такого поведения мне не ясна.
