[b][member=dendy][/b], ошибка компаса при продолжительном её проявлении достаточно опасное явление при котором коптер сложно и не всегда адекватно управляется даже в ATTI режиме и не отрабатывает корректно команду RTH. Так что желательно её устранить. Как вариант можно попробовать провести размагничивание ( погуглите плиз., точнее на ютубе есть ролики) либо меняйте, цена вопроса чуть больше тысячи, можно поменять и самому даже без особых навыков (паять ничего не нужно).
