[member=olegnsk],
1ое. Последний раз когда компас реально тупил находился в 100м. от реки и в 20м. от проводов для освещения, но они сейчас не под нагрузкой.
2ое. Не вышек не РЛС и прочего рядом нету. 3ее. Компас колибрую каждый раз, но на шее аппаратура и в 5м. машина.
4ое. Колибровку imu не проводил. Данные датчиков сказать сейчас не могу.(где их вообще смотреть??) завтра серин сделаю.
П.С. команда chek imu вроде не выдает
