[b][member=Axelcool][/b], Прошились сразу это собственно не беда, хотя зависит от того насколько древняя у вас была прошивка, но судя по нормальному коннекту с пультом не такая уж и древняя (т.к. до в.1.3.2. была своя специфика в прошивках). Вопросы - после прошивок проводили ли калибровку IMU, перед полётом проводили ли калибровку компаса, какие показатели датчиков (лучше скрин) у вас выдаёт команда check IMU? Не находился ли коптер при хранении, перевозке рядом с мощными источниками постоянного либо переменного магнитного поля типа мощных акустических систем, трансформаторов и т.п.
Добавлено позже:
Ну и в местности где летали не было ли подобных источников излучения (помех) - вышки сотовой связи, ЛЭП, РЛС, большие скопления металла типа железных ангаров...?
