Помогите пожалуйста
Я так понимаю, если делает RTH, значит связи нет с пультом. Вероятно, где-то нет контакта. Проводки местами поменяйте, от роутера антеннку прикрутите и т.д, и т.п. вплоть до разбора опять пульта. В 100 м как раз голый шпенек теряет связь.