Попробую отгадать - перед полетом не сделали калибровку компаса (а зачем и так ведь все время хорошо летает), и при взлете было видно что теряет спутники, но быстро вроде как находит. У самого просто именно так случилось, но я свой вернул через 10 минут.
Калибровку не делал.
Точка возврата прописалась.
На момент взлета и на момент потери связи cпутников было не менее 10 шт. режим GPS.
На вертикальном подъеме почти над местом старта на высоте около 200 метров пропал видеолинк. Тут же включил failsafe, но коптер не вернулся.
