Если дрон находился в состоянии покоя, то вполне может и перегреться. Так как не охлаждается воздушным потоком, идущим от винта. Новый дрон и не должен быть полностью заряжен.
Если негде летать, а потыкаться в программе хочется, можно, например, рядом кулер от компьютерного БП поставить.