Я подумаю насчет джойстика, может еще идей подсоберется
Вот насчёт джойстика по bluetooth, я бы не торопился.
Попробуйте проделать такой трюк:
1. Включите синезуб в телефоне.
2. Подключитесь по нему к любому внешнему девайсу, хоть к колонке, например.
3. Запустите приложение для управления коптером и подключите его.
4. Попробуйте полетать.
Посмотрите как у Вас будет работать. Ибо если начинает жутко лагагь, то можете забыть про любые bluetooth джои.
Даже про родной! Лагать будет 100%.
Это касательно Андроид устройств.
Сам так проверял на своём Meizu M6 Note. При работе blurtooth = ЛАГИ. Отключаю bluetooth = всё ровно.
НО! Если у Вас iPhone (iPad), то тогда всё норм должно быть. Лично не проверял, но на форумах читал, что именно продукция от яблока работает сносно.
В моём случае пойдет только проводной, или со своим ресивером джой.
Как вариант, попробовать ещё накладки на экран, которые как стики.
По типу таких:
