[b][member=LeTyH][/b], спасибо. надеюсь в выходные будет ветер, буду тестировать.
и еще. забыл сказать самое главное, за что, подозреваю, меня закидают помидорами... летаю со штатной защитой пропов. т.е. девятые лопасти выступают над защитой примерно на 10 мм
Добавлено позже:
ветер 11 мс. порывы до 15. полетал. поднял горизонтальные гейны. без загрузки появилось небольшое дрожание. с загрузкой все в норме. с увеличенными гейнами сдувает с точки чуть меньше, но все равно сдувает. поведение в GPS и ATTI адекватное своему режиму. отлетал два аккума. как я не пытался его "уронить", но сегодня проблем не обнаружено.