а то что он в позишн моде летает то вверх то вниз, то вправо то влево - это нормально?
Скорей всего да.
Стабильность зависания на низких высотах обеспечивается визуальными датчиками. Если они отключены или не работают из-за плохого освещения - для определения положения остаётся GPS (для горизонтального положения) и барометр (для высоты), которые имеют погрешность в метры (а в плохих условиях и десятки метров), и в пределах этой погрешности имеют полное право колебаться (на части коптеров есть ещё ультразвуковые сенсоры высоты, там с высотой получше). А в помещении и gps становится недоступным, и коптер начинает дрейфовать от малейшего сквозняка. Многие крэши новичков как раз с этим и связаны - запускают коптер в ограниченном пространстве, при плохом освещении, визуальные датчики отключаются, положение по gps дрейфует, коптер двигается вслед за ним - и здравствуй дерево или стена.
Edited by sergeyastakhov, 13 октября 2018 - 03:24 .
