Второй раз пишу, кто то удалил пост неведомо зачем.
[b][member=alesstas][/b], Как думаеш к лайт можно iosd mini подключить. В модуль Naza в гнездо GPS воткнуть iosd mini а в него уже модуль GPS. Если есть возможность то проверь плизз такую связку.
P/S наза логи не пишет! На фантоме стоит именно наза, нужно только умудрится её перепрошить в фантома.