[b][member=Newbie][/b], Полагаю, что речь идет о подключенном DJI подвесе. На Фантоме 1 всего два варианта питания подвеса Zenmuse: первый - питание от бортовой сети 12V через блок PMU, второй вариант - если установлена плата P330CB-H3-2D питание 7V от стабилизатора. Во втором варианте на стабилизатор платы P330CB навешены контроллер Naza, приемник, GCU (реализован на плате P330CB), подвес с камерой, возможна OSD, в целом нагрузка приличная. Думаю, что во втором варианте могут возникнуть проблемы при пиковых нагрузках на PMU платы 330CB.
В целом согласен с Вами. Вот немного моих рассуждений:я уверен, что просадка напряжения не может вести к улетам. При просадке напряжения перезагрузка, но никак не глюки.
Вполне может быть реальный вариант улета, к примеру: произошла просадка батареи, у контроллера случился рестарт - перезагрузка, соответственно сбросились координаты точки "Дом", при этом вполне возможен автоматический переход в режим FS. И понесло "родного" на точку "Дом" с нулевыми координатами. Конечно, для рестарта нужно какое то время и скорее всего его не хватит для того, чтобы коптер смог правильно перезапустьтся тем более в воздухе = краш.
Есть еще один момент - если просадка напряжения не повлияла на работу контроллера, а оказала влияние только на датчики гироскопа или компас, на их показания и значения. Что происходит в период запуска коптера? На ряду с другими процессами происходит инициализация датчиков гироскопа и компаса на которую необходимо время. Ведь не зря предстартовая процедура занимает какое то время для "разогрева", в период которого коптер должен стоять неподвижно. Сложные и высокочувствительные датчики, сенсоры...не тут ли "собака зарыта", не в этом ли причина многих бед фантомов? Думаю, что это вполне может являться причиной некоторых глюков.
По просадке батареи скажу: нечто подобное у меня было из-за плохой батареи - при резком газе в верх пропала трансляция видео и телеметрии, коптер не слушался на стики, а только начал быстрое снижение (не падение!) с высоты 10м с попытками самовыровняться. Управление вернулось только на земле. Скорее всего в моем случае не было перезапуска контроллера, но то, что просадка по питанию спровоцировала нештатное поведение фантома и видеосистемы - это факт. Батарею списал для наземных целей.
Конечно лучше зарядить перед полетом, зачем лишние токи создавать если этого легко избежать. Конечно, ни чего страшного в том, что камера не заряжена, на полетное время это практически мало отразится, но все таки...GoPro лучше заряжать?
