Идеально чтобы коптер при проблемах со связью и GPS улетал на высоту 400-500 метров. Это не энергозатратно для батареи, но эта высота недоступна для 99% глушилок. На этой высоте дрон должен вернуться домой по GPS.
Если и есть умельцы прошивок - пока это никто не смог реализовать.
Алгоритм простой Не так:
- потеря связи с пультом - проверка gps - есть gps подъем и возврат/нет gps висим на ветру
а так:
- потеря связи с пультом - подъем на высоту Х, возврат домой
Х = 30-500 метров, а не макс 120 метров.
Идеально конечно автопосадка, и gps маяк из доступного.
Edited by mavicman, 30 мая 2018 - 02:29 .
