ActviveTrack, да ещё за 1.5 км от передатчика, да ещё сверхнизко над водой - это комбо.
1. Все "суперрежимы" крайне желательно не то чтобы использовать в поле видимости, но и дальше 100 метров не улетать - они довольно глючные. Самое надежное управление у DJI - ручное.
2. Сверхнизкая высота - зло. Всегда летайте вдали выше деревьев, столбов, домов - сонары не спасают. Вблизи можно и рядом с объектами, но никогда нельзя терять дрон из прямой видимости - если сами не видите, просите помощника координировать/контролировать
Я бы предположил что его захлестнули брызги, датчики почуяли препятствие (любая влага - препятствие), а может и солнце близко к воде ослепило их (на низких высотах он ориентируется не на барометр а на сонары) - и дрон опять-таки по алгоритмам начал избегать препятствие, снижаясь
