он начал показывать отрицательную высоту.. Вы наблюдали визуально на какой высоте он был ?.. с 2.04 вы перестали двигать джойстиками, дрон должен был зависнуть, но он двигался вперед, причем периодами менял скорость от 9 м\сек до 6 м\сек и снова до 9.8 м\сек...и снижался.. перед крашем он сделал поворот, но нет работы джойстиками.. Такое ощущение, что вас "перехватили и сбили" - там рядом в\ч не наблюдается? Учения например ?
Он летел в режиме active track просто